机器人世界杯中科大摘金夺银
发布时间:2022-06-13 18:34:09
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来源:萤石厂家
在6月24日至7月1日于荷兰举行的第17届RoboCup机器人世界杯上,中国科学技术大学机器人团队获仿真2D冠军和服务机器人亚军,是所有中国参赛队中成绩最好的。据悉,中科大在仿真2D再次夺冠,创造了连续9年保持世界前二、以4金5银高居榜首的好成绩。其自主研发的可佳机器人在服务机器人决赛中屈居亚军,但在主体测试中获得总分第一,是美、德、日之外第一支主体测试排位第一的团队,标志着我国服务机器人研究水平进入世界领先行列。中科大陈小平教授介绍,长期以来,中科大机器人团队在多机器人系统研究中,坚持以决策论规划为基础框架,对相关理论、技术和工程问题进行了持续性、系统性探索和大规模实验,有关理论成果多次在国际顶级期刊和会议上发表,成为本领域领军团队和原理性途径的主要代表。过去一年中,在多主体动态环境长程规划的研究中取得重要进展,并完成了工程实验。本次比赛,中科大蓝鹰仿真2D队以不败战绩和领先亚军20个净胜球的明显优势获得冠军。日本国家工业科技研究院获得亚军。
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