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首台“洛阳造”桁架机器人下线 可一年回本 - OFweek机器人网

OFweek机器人网讯：依托产学研合作，洛阳市工业机器人产业产品线再添 新丁 。24日，中国一拖(洛阳)汇德工装有限公司发布了其与河南科技大学联合开发的桁架(h ng ji ，骨架式承重结构)机器人，这也是首台由洛阳市企业和高校自主研发的桁架机器人产品。 桁架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人，属于国家重点支持技术领域。桁架机器人能够实现基于空间XYZ直角坐标系的直角运动，替代工人完成高强度、危险、重复枯燥的搬运、上料等动作，减轻劳动强度，提高劳动效率。 和一般的关节机器人即机械臂机器人相比，桁架机器人具有操控简单、系统兼容性好、占地小、可靠性高、成本低等优点。 中国一拖汇德公司经理徐知明说，在先进制造业发达国家，桁架机器人应用已非常普遍。它不仅节省大量操作人员，还使得产品质量更稳定。 近年，中国一拖开发出了动力换挡拖拉机、重型柴油机等高端产品。为进一步提升集团生产线效率，满足装备制造生产线自动化改造市场需求，中国一拖汇德公司联合河南科技大学研发力量，组织开展了市级重大科技项目 无人操作自动加工线桁架机器人示范工程 课题研究。 该项目突破了机械手设计制造、机械手与机床通信联络等技术难题，完成伺服控制系统设计、自动料库系统设计、控制系统及控制软件开发，成功自主研制出我市首台无人操作自动化加工线桁架机器人。 经测算，一台标准桁架机器人使加工节拍加快10%，年产量提升12%，并可为企业节省2/3的用工。这意味着，按照人均5万元的人力成本计算，使用该产品一年多即可收回成本。 近年，我国机器人市场以年均36%的速度增长。专家认为，未来几年仍将是我国机器人产业发展的黄金时期，国内工业机器人市场有望呈现井喷式增长。 目前，我国制造业企业数控机床的上下料依然多为人工操作，满足不了工业自动化的需求，桁架机器人应用潜力巨大。 徐知明说。 预计未来5年，汇德公司桁架机器人及部件年产值将达到2200万元，实现利税550万元，成为中国一拖集团新的业务增长点。

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